مجموعه رهپویان امام عصر (عج) که در سال ۱۳۹۶ (به طور غیر ثبتی) از گرد هم آمدن جمعی از فعالان تشکل های مذهبی دانشجویی عاشق حضرت اباعبدالله الحسین (ع) در تعدادی از دانشگاه های استان تهران با هدف کمک به بهبود و تقویت شرایط فرهنگی جامعه (که دانشگاه ها نیز جزیی از آن است) شکل گرفت یکی از اقداماتی را که از همان بدو راه اندازی مجموعه در دستور کار خود قرار داد تشکیل ستاد اربعینی در ذیل خود جهت فعالیت در این حوزه بوده که در آن زمان با نام ستاد اربعین دانشجویی آغاز به کار نمود. مدیران ستاد اربعین همان موسسین مجموعه بودند که در سبقه فعالیتی خویش هر یک پروژه ­های اربعینی بزرگی را برعهده داشته ­اند که غالبا نیز به صورت موکب داری در کشور عراق بوده و بحمدالله در اجرای وظایف خود در پروژه های مذکور نیز بسیار موفق بوده ­اند. این اشخاص بعد تشکیل ستاد اربعین فوق الذکر طی جلسات متعدد و با بررسی جمیع جوانب همچون تقاضاهای مخاطبین در اربعین، توانمندی ها و ظرفیت های مجموعه، توصیه های داهیانه مقام معظم رهبری درباره فعالیت های اربعین، ملاحظات کشور عراق و غیره سازوکار پاسخ به دغدغه و رسالت امت سازی خویش در بستر برنامه اربعین برای امام زمان (عج) و جریان مهدوی را در تسهیل دسترسی نخبگان جامعه (دانشجویان و فارغ التحصیلان) به زیرساخت های آموزشی، اردویی و خدماتی مربوط به این حوزه (اربعین) تعریف کردند. پس از اقدام ستاد به آغاز فعالیت در حوزه های تعیین شده بنا به دلایل گوناگون و با تصمیم مسئولین صرفا حوزه اردویی فعال گردید و از این رو از سال ۱۳۹۶ به مدت هفت سال ستاد به فعالیت کاروانی پرداخت و فعالیت های آموزشی و خدماتی پس از آن شکل گرفت. در دو سال ابتدایی تشکیل کاروان مذکور، ستاد آن در داخل دو دانشگاه بهشتی و تهران که مرکز اصلی موسسین آن بوده مستقر گشت و مجموعه مجوز کاروان اربعین خود را نیز در تعامل با دو بخش معاونت فرهنگی و نهاد مقام معظم رهبری از این دو دانشگاه اخذ نمود. پس از دو سال راهبران مجموعه با دو هدف ایجاد استقلال ساختاری از دانشگاه جهت فراهم نمودن امکان فعالیت دائمی خود در آن و نقش آفرینی این ساختار در سطح وسیعتری از محیط دو یا چند دانشگاه تصمیم به خروج ستاد اربعین خود از فضای دانشگاه گرفتند. لذا متولیان مجموعه برای ثبت رسمی تشکیلات ذیل دستگاه های ذی ربط فرهنگی و مذهبی به عنوان یک حلقه میانی اقدام نمودند لکن این فرآیند دو سال به طول انجامید و به همین جهت مدیریت مجموعه به منظور جبران دو معضل عدم برخورداری از مجوز فعالیت و همچنین عدم برخورداری از زیرساخت های تجهیزاتی و مکانی برای فعالیت های ستادی در بازه عملیات های اربعین این دو سال، تفاهم نامه ای با بنیاد فرهنگی صبح قریب (به شماره ثبت: ۲۴۳۲۰) جهت پشتیبانی حقوقی و زیرساختی ستاد اربعین خود امضا نمود. سرانجام فرآیند پگیری اخذ مجوز برای این تشکیلات در سال ۱۴۰۰ به نتیجه رسید و یک مجموعه فرهنگی (به کد شناسایی: ۳۳۱۰۱۰۱۹۴) و یک هیئت مذهبی (به کد شناسایی: ۲۳۱۰۱۱۲۲۰) با نام رهپویان امام عصر (عج) ثبت گردید و ستاد اربعین ذیل آن دو رسمیت یافت. از سال ۱۴۰۳ نیز ستاد اربعین فعالیت های خود را توسعه بخشید و حوزه های آموزشی و خدماتی را نیز همانند بخش اردویی آغاز نمود. شایان ذکر است تصویر لوگو و لوگو مهر مربوط به این تشکیلات در هر سه دوره فعالیتی فوق الذکر در ذیل قرار داده شده است:

    «تصویر لوگو و لوگو مهر متعلق به ستاد اربعین سال های ۱۳۹۸ و ۱۳۹۹»
    «تصویر لوگو و لوگو مهر متعلق به ستاد اربعین سال های ۱۳۹۶ و ۱۳۹۷»
    «تصویر لوگو و لوگو مهر متعلق به ستاد اربعین سال های ۱۴۰۰ تاکنون»

    اعتقادات مذهبی و گفتمان تشکیلاتی ساختار ستاد اربعین برگرفته از تشکیلات مادر یعنی مجموعه رهپویان امام عصر (عج) میباشد. جریان تشکیل دهنده مجموعه فرهنگی و مذهبی رهپویان امام عصر (عج) به صورت کامل معتقد به دین اسلام و مذهب تشیع بوده و بر این باور است که هیچ ظرفیتی جز مناسک اعیاد و عزای شیعیان امکان شناساندن تفکر شیعی و جذب برای جریان مهدوی را ندارد و در چارچوب مبانی حاکمیت جمهوری اسلامی ایران فعالیت میکند و گفتمان خویش را منطبق بر منویات رهبری عزیز تدوین نموده است. به جهت آن که شان راهبردی تعریف شده (به لحاظ ثبتی و حقوقی) برای این مجموعه در چارچوب کشور ایران حلقه میانی میباشد بنابراین میبایست به منظور فعالیت در بین آحاد جامعه (مردم و مسئولین) با هدف کمک به حل مشکلات، حائذ گفتمانی مشخص باشد و به دلیل آن که حوزه فعالیتی این مجموعه فرهنگی و مذهبی است فلذا میبایست برخوردار از گفتمانی مشخص در این دو حوزه باشد. گفتمان تشکیلاتی این مجموعه از همان سال های آغازین شکل گیری (۱۳۹۶) تاکنون معطوف بر امت سازی برای جریان مهدوی بوده و با گذشت زمان ادبیات مربوط به این نگرش توسط مجموعه تدقیق گشته و مسیر دستیابی و روش های تحقق آن آشکارتر شده است. شایان ذکر است که نسخه اصلی مانیفست گفتمان مربوط به این مجموعه (در حوزه امت سازی) در زمستان سال ۱۴۰۲ آماده سازی شده و تفکر فرهنگی و مذهبی که به استناد آن توسط این مجموعه در حال پیاده سازی بر روی جامعه مخاطب میباشد، تفکر رهپو است. رهپو عالی ترین مرتبه در مسیر یار امام زمان (عج) بودن است زیرا رهپو شخصی است که در خودسازی و انتظار محبوب متوقف نشده بلکه میکوشد تا در زمان غیبت با رعایت میل امام در هر اموری رضایت ایشان را تا جایی که به مقام سرداری وی نائل شود کسب نماید. بنابراین پایه تلاش های مجموعه فرهنگی و مذهبی رهپویان امام عصر (عج) در بستر عملیات های گوناگون مانند کاروان زیارتی اربعین، افزایش میزان رهپوهای حضرت امام زمان (عج) از طریق تربیت مخاطبین برنامه ها بر اساس سبک زندگی مهدوی تدوین شده میباشد.